Avec la pénurie croissante des ressources forestières, l'utilisation globale et efficace des ressources en bois est devenue un enjeu important devant l'industrie de la fabrication d'équipements pour le travail du bois et l'industrie de la transformation du bois. Shenzhen Dolycon Technology Co., LTD. a développé indépendamment une solution d'intégration tactile de machine de découpe rotative basée sur le
variateur de fréquence CT210 ac
pour les machines de découpe rotatives, un contrôle précis de la tension de queue et un excellent contrôle de démarrage et d'arrêt d'urgence, etc., ont remporté des éloges unanimes dans le domaine d'application des moyens coupeuses rotatives à bois de taille.
À l'heure actuelle, le fabricant de cartes multicouches adopte essentiellement le schéma de contrôle du texte de contrôle + onduleur dans le processus de production d'une seule carte. La partie contrôle du schéma de contrôle se trouve dans le texte. Le texte calcule la fréquence de coupe rotative de l'onduleur via la position du poste d'outil, puis écrit la fréquence sur l'onduleur via la communication pour atteindre l'objectif de contrôle de la coupe rotative. Ce schéma présente les inconvénients suivants :
1) L'interface de commande est grossière : par rapport au fonctionnement de l'écran tactile, l'interface de texte de commande a une mauvaise interaction homme-ordinateur et l'image n'est pas belle.
2) Séparation de la commande et de l'entraînement : la fréquence de l'onduleur est donnée par communication textuelle et le signal de communication est sensible aux interférences. Dans l'environnement de fortes interférences, le contrôle du chargeur de queue n'est pas bon ou même ne peut pas fonctionner normalement.
En utilisant le schéma de contrôle intégré à l'écran tactile, l'interface de contrôle est belle et élégante, et l'interaction homme-ordinateur est bonne. La partie de commande de coupe rotative se trouve dans l'onduleur et l'écran tactile n'est utilisé que pour l'affichage. Même si la communication est perturbée, cela n'affectera pas le fonctionnement normal et la stabilité du système est meilleure.
Cet article se concentrera sur l'application de la solution intégrée de découpe rotative et tactile de Shenzhen Dolycon Technology Co., LTD. basé sur "écran tactile + variateur de fréquence CT210 pour machine de découpe rotative + conversion de fréquence de couteau de coupe CT110" sur la machine de découpe rotative sans carte.
Caractéristiques de la machine de découpe rotative
Le convertisseur de fréquence spécial CT210 pour machine de découpe rotative est un produit spécial développé par Dolycon sur la plate-forme produit du convertisseur de fréquence CT200. L'onduleur intègre le contrôle spécial de la machine de découpe rotative dans l'onduleur et dispose d'un contrôle intégré de la coupe rotative, de la rupture et du pilonnage. Il est utilisé pour le déroulage du bois. Il présente les avantages d'une épaisseur de coupe rotative uniforme et précise et d'un contrôle précis de la tension de la queue. Il répond pleinement aux besoins des clients et peut faire en sorte que les clients changent de manière transparente. Comparé à des produits concurrents similaires, il présente les avantages fonctionnels suivants :
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Compensation d'épaisseur unique, meilleur effet;
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Arrêt programmé, mais aussi opérations commerciales plus flexibles ;
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Contrôle intégré de la coupe rotative, de la rupture à longueur fixe et de l'arbre de pilonnage ;
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Solution d'intégration tactile.
Exigences de contrôle de la machine de découpe rotative
Cet article ne prend que les exigences de la machine de découpe rotative produite par un certain fabricant comme exemple pour illustrer les exigences spécifiques comme suit :
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Excellente interaction homme-ordinateur, interface homme-ordinateur belle et claire, protection par mot de passe précise et fiable ;
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Une bonne précision de contrôle de la vitesse, une excellente sortie basse fréquence et même un pelage du bois à grande échelle peuvent assurer une épaisseur de pelage uniforme;
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Bon contrôle de l'affaiblissement du champ, parfait pour la découpe rotative à grande vitesse ;
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Excellentes performances de freinage, arrêt d'urgence et démarrage d'urgence 0.2S, commutation avant et arrière rapide et stable;
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Bonne capacité de surcharge et adaptabilité environnementale, haute fiabilité opérationnelle ;
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L'erreur d'épaisseur de la coupe rotative est de ± 0,01 mm et l'erreur de longueur de la coupe rotative est de ± 15 mm;
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Statistiques précises sur le nombre de racines épluchées et de feuilles de placage ;
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Prend en charge la commutation de contrôle du joystick et de l'interface homme-machine, avec une meilleure fiabilité;
Principe du système et mise en œuvre du contrôle
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Appuyez sur l'interrupteur de démarrage, l'onduleur commence à fonctionner et le moteur du rouleau démarre en premier (le contacteur du moteur du rouleau est contrôlé par le relais de sortie de l'onduleur)
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Après le démarrage du moteur du rouleau, après le délai de démarrage du moteur de la vis, le moteur de la vis démarre. Si l'interrupteur d'avance rapide est enfoncé, l'outil sera alimenté à la vitesse d'avance rapide ; sinon, l'outil sera alimenté à la vitesse calculée par le diamètre réel de la grume (à travers le moteur à vis L'entrée de l'encodeur obtient le déplacement du poste d'outil, calcule le diamètre réel de la grume, puis obtient la vitesse d'avance du moteur à vis selon le modèle mathématique). Le moteur s'arrête immédiatement et, en même temps, le moteur à vis rétracte l'outil à la vitesse de rétraction rapide définie jusqu'à la position de coupure de la rétraction de l'outil (position définie pour l'ouverture de la bouche), ou l'outil se rétracte pour convertir l'outil déplacement d'avance, puis alimente l'outil, et circule à son tour. Au cours du processus de rétractation,
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Lorsque le moteur à vis est alimenté, si l'interrupteur de rétraction rapide est enfoncé, l'outil sera rapidement rétracté immédiatement. Lorsque l'outil est rétracté ou que l'outil est alimenté en fonction du diamètre de la grume, si l'interrupteur d'avance rapide est enfoncé, l'outil sera rapidement alimenté.
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Le point de déplacement avant est également le point de retour d'origine. Lors du processus d'alimentation du couteau et de coupe rotative, lorsque l'interrupteur de déplacement avant est rencontré, le couteau est automatiquement rétracté et l'origine est réinitialisée pour éviter l'apparition d'un écart de déplacement causé par des interférences.
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Après avoir commencé à peler la bûche, le signal de sortie de l'inverseur commande à l'inverseur de découpe de couper et commence à calculer la longueur du bloc de bois pelé. Lorsque la longueur atteint la longueur de coupe définie, il émet à nouveau le signal pour contrôler la découpeuse afin de convertir la fréquence. La fraise coupe, puis recommence à calculer la longueur, et le cycle se répète.
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Dans le processus de découpe rotative, l'épaisseur de la découpe rotative peut être commutée par commutation d'épaisseur ; lors de la commande de l'onduleur du moteur de coupe, la commutation de longueur peut être utilisée pour basculer entre la longueur 1 et la longueur 2 réglées.
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Appuyez sur l'interrupteur d'arrêt à tout moment, l'onduleur arrête immédiatement la sortie.
Câblage du système
L'inverseur S1 reçoit le signal de démarrage, S2 reçoit le signal d'arrêt, S3 reçoit le signal d'avance rapide de la table d'outils, S4 connecte le signal de retour rapide de la table d'outils, S5 se connecte au commutateur de déplacement, S6 se connecte au photoélectrique commutateur, S7 se connecte à l'interrupteur d'arrêt d'urgence et T1 connecte la sortie du relais au rouleau d'entraînement. Signal de contrôle, le relais T2 est connecté pour contrôler le signal de bélier automatique, la sortie DO est connectée à la borne de démarrage-arrêt de conversion de fréquence du coupeur, HDI1/HDI2 est connecté aux impulsions A et B de l'encodeur.
Étapes de débogage du système Le débogage
comprend principalement plusieurs étapes telles que l'auto-apprentissage des paramètres moteurs, le réglage de la longueur/épaisseur, l'auto-apprentissage du bois et le réglage de l'extension de la queue.
Etape 1 : Auto-apprentissage des paramètres moteurs. Entrez les paramètres du moteur dans le variateur, changez F00.01 à 0 après l'entrée et changez F02.26 à 2 (auto-apprentissage statique), et l'auto-apprentissage est terminé en environ une minute. Après auto-apprentissage, passer F00.01 à 1.
Etape 2 : Paramétrage usine. Les paramètres d'usine comprennent des paramètres mécaniques tels que la vitesse du rouleau d'entraînement, le diamètre, l'entraxe, le pas de vis, le rapport de transmission et des paramètres fonctionnels tels que l'avance rapide et le retour rapide, le gain de compensation, etc., qui sont définis en fonction des données mécaniques réelles de le fabricant.
Étape 3 : réglage des paramètres utilisateur. Les paramètres utilisateur incluent les fonctions de paramétrage et d'étalonnage des paramètres. Les réglages des paramètres incluent l'épaisseur d'épluchage, la longueur d'épluchage, les réglages du noyau en bois et de l'ouverture de la bouche. L'étalonnage des paramètres de rotation comprend l'étalonnage de l'épaisseur, l'étalonnage de la longueur, l'étalonnage de l'extension de la queue et les fonctions d'auto-apprentissage du bois.
L'interface homme-machine prend également en charge la commutation de deux ensembles d'épaisseur de coupe rotative et de longueur de coupe, ce qui est plus pratique à utiliser.
Étape 4 : ouvrez la bouche au maximum et réglez l'auto-apprentissage du bois sur 2 dans le débogage des paramètres utilisateur. Après le démarrage, l'auto-apprentissage du bois peut être effectué et l'auto-apprentissage du bois est terminé après la rétraction automatique.
Étape 5 : Calibrage de la pièce de queue. S'il y a un écart entre la longueur réelle de l'embout et la longueur définie, entrez la longueur réelle de l'embout et le système calibrera automatiquement la compensation de l'embout pour terminer l'étalonnage de l'embout.
Grâce à l'interface d'aide à l'utilisateur, les étapes de débogage sont plus claires et concises, et il est plus pratique pour les clients de les utiliser.
Avec le développement de la technologie de contrôle, le vfd vectoriel haute performance de la série Dolycon CT210 a été appliqué avec succès dans les machines de découpe rotatives à bois de taille moyenne, fournissant un onduleur plus rentable, qui non seulement résout efficacement le problème de l'ouverture complète de la queue, mais fournit également un homme-machine plus optimisé L'interface de fonctionnement et la méthode de débogage plus pratique facilitent grandement l'utilisation de l'utilisateur tout en améliorant le taux d'utilisation du bois.